विदेशी सञ्चारमाध्यमका अनुसार डेल्टा रोबोटको गति र लचिलोपनका कारण एसेम्बली लाइनमा व्यापक रूपमा प्रयोग गर्न सकिन्छ तर यस प्रकारको कामका लागि धेरै ठाउँ चाहिन्छ।र भर्खरै, हार्वर्ड विश्वविद्यालयका इन्जिनियरहरूले मिलिडेल्टा नामक रोबोटिक हातको संसारको सबैभन्दा सानो संस्करण विकास गरेका छन्।नामले सुझाव दिए जस्तै, मिलियम+डेल्टा, वा न्यूनतम डेल्टा, केही मिलिमिटर लामो छ र सटीक चयन, प्याकेजिङ्ग, र निर्माणको लागि अनुमति दिन्छ, केही न्यूनतम इनवेसिभ प्रक्रियाहरूमा पनि।
2011 मा, हार्वर्डको Wyssyan इन्स्टिच्युटको टोलीले माइक्रोरोबोटहरूको लागि फ्ल्याट निर्माण प्रविधिको विकास गर्यो जसलाई तिनीहरूले पप-अप माइक्रोइलेक्ट्रोमेकानिकल प्रणाली (MEMS) निर्माण भनिन्छ।विगतका केही वर्षहरूमा, अन्वेषकहरूले यो विचारलाई कार्यमा ल्याएका छन्, एक सेल्फ-एसेम्बलिङ क्रॉलिङ रोबोट र रोबोबी भनिने फुर्तिलो माहुरी रोबोट सिर्जना गरेका छन्।नवीनतम MilliDelct पनि यो प्रविधि प्रयोग गरेर निर्माण गरिएको छ।
MilliDelta एक कम्पोजिट लेमिनेटेड संरचना र धेरै लचिलो जोइन्टहरूबाट बनेको छ, र पूर्ण आकारको डेल्टा रोबोटको रूपमा समान निपुणता प्राप्त गर्नका साथै, यसले 5 माइक्रोमिटरको शुद्धताको साथ 7 घन मिलिमिटर जति सानो ठाउँमा काम गर्न सक्छ।MilliDelta आफै मात्र 15 x 15 x 20 मिमी हो।
सानो रोबोटिक हातले आफ्ना ठूला भाइबहिनीहरूको विभिन्न अनुप्रयोगहरूको नक्कल गर्न सक्छ, प्रयोगशालामा इलेक्ट्रोनिक भागहरू, ब्याट्रीहरू वा माइक्रोसर्जरीको लागि स्थिर हातको रूपमा काम गर्ने जस्ता साना वस्तुहरू छनोट गर्न र प्याक गर्न प्रयोग पत्ता लगाउन सक्छ।MilliDelta ले आफ्नो पहिलो शल्यक्रिया पूरा गरेको छ, पहिलो मानव कम्पनको उपचार गर्न उपकरणको परीक्षणमा भाग लिई।
सम्बन्धित अनुसन्धान प्रतिवेदन साइन्स रोबोटिक्समा प्रकाशित भएको छ ।
पोस्ट समय: सेप्टेम्बर-15-2023