विदेशी मिडिया रिपोर्टहरूका अनुसार, डेल्टा रोबोट यसको गति र लचिलोपनको कारणले एसेम्बली लाइनमा व्यापक रूपमा प्रयोग गर्न सकिन्छ, तर यस प्रकारको कामको लागि धेरै ठाउँ चाहिन्छ। र भर्खरै, हार्वर्ड विश्वविद्यालयका इन्जिनियरहरूले मिलिडेल्टा भनिने रोबोटिक हातको संसारको सबैभन्दा सानो संस्करण विकास गरेका छन्। नामले सुझाव दिए जस्तै, मिलियम+डेल्टा, वा न्यूनतम डेल्टा, केही मिलिमिटर लामो छ र केही न्यूनतम आक्रामक प्रक्रियाहरूमा पनि सटीक चयन, प्याकेजिङ र निर्माणको लागि अनुमति दिन्छ।
२०११ मा, हार्वर्डको वाइस्यान इन्स्टिच्युटको एउटा टोलीले माइक्रोरोबोटहरूको लागि फ्ल्याट उत्पादन प्रविधि विकास गर्यो जसलाई उनीहरूले पप-अप माइक्रोइलेक्ट्रोमेकानिकल प्रणाली (MEMS) निर्माण भनिन्। विगत केही वर्षहरूमा, अनुसन्धानकर्ताहरूले यो विचारलाई व्यवहारमा उतार्न सफल भएका छन्, स्व-जोड्ने क्रलिङ रोबोट र रोबोबी भनिने एक चुस्त मौरी रोबोट सिर्जना गरेका छन्। पछिल्लो MilliDelct पनि यही प्रविधि प्रयोग गरेर निर्माण गरिएको हो।
मिलिडेल्टा एक कम्पोजिट लेमिनेटेड संरचना र धेरै लचिलो जोर्नीहरूबाट बनेको छ, र पूर्ण-आकारको डेल्टा रोबोट जस्तै निपुणता प्राप्त गर्नुको साथै, यो ५ माइक्रोमिटरको शुद्धताका साथ ७ घन मिलिमिटर जति सानो ठाउँमा काम गर्न सक्छ। मिलिडेल्टा आफैंमा १५ x १५ x २० मिमी मात्र छ।
सानो रोबोटिक हातले आफ्ना ठूला भाइबहिनीहरूको विभिन्न अनुप्रयोगहरूको नक्कल गर्न सक्छ, प्रयोगशालामा इलेक्ट्रोनिक भागहरू, ब्याट्रीहरू वा माइक्रोसर्जरीको लागि स्थिर हातको रूपमा काम गर्ने जस्ता साना वस्तुहरू टिप्न र प्याक गर्न प्रयोग गर्न सक्छ। मिलिडेल्टाले आफ्नो पहिलो शल्यक्रिया पूरा गरेको छ, पहिलो मानव कम्पनको उपचार गर्न उपकरणको परीक्षणमा भाग लिँदै।
सम्बन्धित अनुसन्धान प्रतिवेदन साइन्स रोबोटिक्समा प्रकाशित भएको छ।
पोस्ट समय: सेप्टेम्बर-१५-२०२३
