मोटर लेआउट र माउन्टिङ कन्फिगरेसनहरू:
मानवोइड डेक्सटेरस हातमा एउटा औंला र चार औंलाहरू हुन्छन्। प्रत्येक औंलामा तीन डिग्री स्वतन्त्रता हुन्छ: मेटाकार्पोफेलेन्जियल, प्रोक्सिमल इन्टरफेलेन्जियल, र डिस्टल इन्टरफेलेन्जियल। केही मोडेलहरूमा नाडी घुमाउने जोर्नी समावेश हुन्छ, र मोटरहरू सबै ड्राइभ बिन्दुहरूसँग पूर्ण रूपमा उपयुक्त हुन्छन्: झुकाव र विस्तार सक्षम पार्न प्रत्येक औंलाको जोर्नीमा व्यक्तिगत मोटरहरू माउन्ट गरिएका हुन्छन्; औंलाहरूको आधारमा जडान गरिएका मोटरहरूले पार्श्व स्विङिङ र स्प्रेडिङ/क्लोजिङ गतिहरू सक्षम पार्छन्; हातको आधारमा नाडी घुमाउने र राम्रो पिच समायोजन चलाउन यो मोटर समावेश हुन्छ।
कम्प्याक्ट र हलुका: केवल १६ मिमीको बाहिरी व्यासको साथ, मोटर औंलाहरूको साँघुरो आन्तरिक गुहा भित्र फिट हुन्छ, जसले ड्राइभ एकाइहरूको बाक्लो व्यवस्थालाई अनुमति दिन्छ र एकल रोबोटिक हातलाई १०-१५ डिग्री स्वतन्त्रता प्राप्त गर्न सक्षम बनाउँछ; सम्पूर्ण एकाइको तौल केही सय ग्राम मात्र हुन्छ, कुनै अतिरिक्त भार बिना, रोबोटिक हातको समग्र चपलता सुनिश्चित गर्दछ।
उच्च एसेम्बली अनुकूलन क्षमता: अगाडिको भागमा मानक M2 माउन्टिङ प्वालहरू छन्, जुन हल्का कोष्ठक र माइक्रो-लिङ्केजहरूसँग उपयुक्त छ। यसले सुविधाजनक एसेम्बली सक्षम बनाउँछ, संरचनात्मक डिजाइनलाई सरल बनाउँछ, र ठूलो उत्पादन र मोड्युलर परिमार्जनहरूलाई समर्थन गर्दछ।
लचिलो र समायोज्य विशिष्टताहरू: मोटरको समग्र लम्बाइ गियर अनुपात अनुसार फरक हुन्छ। प्रयोगकर्ताहरूले विभिन्न बायोनिक हात संरचनाहरू समायोजन गर्न औंलाको आयामको आधारमा उपयुक्त गियरबक्स आकार चयन गर्न सक्छन्।
मुख्य कार्यसम्पादन फाइदाहरू:
टर्क-स्मूथ अपरेशन: मोटर कोगिङलाई पूर्ण रूपमा हटाउन खोक्रो-कप, आइरनलेस कोर संरचना प्रयोग गर्दछ। कम-गतिको अपरेशन सहज र झट्का-मुक्त छ, जसले गर्दा औंलाको हल्का झुकाउने र हल्का पिन्चिङ जस्ता नाजुक चालहरूको सटीक कार्यान्वयन सक्षम हुन्छ। यसले कपास स्वाब, चिप्स, गिलास स्लाइड र केबलहरू जस्ता कमजोर, हल्का तौलका घटकहरूलाई स्थिर रूपमा समात्छ, जसले मानव हातको चाललाई अत्यधिक रूपमा प्रतिकृति गर्दछ।
द्रुत गतिशील प्रतिक्रिया: अत्यन्त कम रोटर जडत्वको साथ, सुरु-रोक्ने प्रतिक्रिया समय <१० मिलिसेकेन्ड हो। यसले क्लिन्चिङ, खोल्ने, ट्याप गर्ने, र पोस्चर स्विचिङ जस्ता द्रुत कार्यहरूलाई सक्षम बनाउँछ, जीवन्त बायोमिमेटिक प्रदर्शनको लागि बहु-औंला समन्वयमा उच्च सिंक्रोनाइजेसनको साथ। यसले उपकरण प्रदर्शन, प्रदर्शन परीक्षण, र निरन्तर एसेम्बली लाइन कार्यको मागहरू पूरा गर्दै उच्च-फ्रिक्वेन्सी दोहोरिने अपरेशनहरूलाई पनि समर्थन गर्दछ।
ग्रहीय कटौती: बहु-चरणीय ग्रहीय कटौती संरचनाले कोमल पिन्चिङ र स्थिर ग्रिपिङको दोहोरो आवश्यकताहरूलाई सन्तुलनमा राख्छ। कम टर्क आउटपुटमा, ग्रिपिङ बल कोमल हुन्छ, जसले फलफूल, सिलिकन पार्ट्स, र सटीक इलेक्ट्रोनिक कम्पोनेन्टहरूलाई क्षति बिना सुरक्षित ह्यान्डलिङको लागि अनुमति दिन्छ; पर्याप्त मूल्याङ्कन गरिएको टर्कको साथ, यसले साना उपकरणहरू र धातुका भागहरूलाई सुरक्षित रूपमा समात्न सक्छ, चिप्लन वा खस्नबाट रोक्छ; शिखर टर्क ५०० mNm पुग्छ, तात्कालिक बल र प्रभावहरू सामना गर्न सक्षम, उच्च संरचनात्मक स्थायित्व सुनिश्चित गर्दछ।
लामो सेवा जीवन: ब्रशलेस डिजाइनले १०,००० घण्टाभन्दा बढी सेवा जीवन सुनिश्चित गर्दछ, जसले गर्दा यसलाई अनुसन्धान उपकरण, पुनर्वास प्रोस्थेटिक्स, र व्यावसायिक रोबोटहरूमा २४/७ निरन्तर सञ्चालनको लागि उपयुक्त बनाउँछ, कम मर्मत लागतको साथ; मोटरले कम वर्तमान खपतको साथ ८५%–९०% दक्षतामा सञ्चालन गर्दछ, पोर्टेबल बायोनिक हातहरू र एक्सोस्केलेटन पुनर्वास हातहरूको लामो ब्याट्री जीवन आवश्यकताहरू पूरा गर्दछ।
बन्द-लूप नियन्त्रण: मानकको रूपमा हल सेन्सर र वैकल्पिक एन्कोडरले सुसज्जित, यसले समर्पित ड्राइभरसँग जोड्दा बन्द-लूप नियन्त्रण प्राप्त गर्दछ। स्थितिको सन्दर्भमा, यसले औंला झुकाउने कोणहरूलाई ठीकसँग नियन्त्रण गर्दछ, उच्च दोहोरिने क्षमता र स्थिर मुद्रा प्रदान गर्दछ; बलको सन्दर्भमा, यसले ग्रिपिङ बलमा वास्तविक-समय प्रतिक्रिया प्रदान गर्दछ, लचिलो र बुद्धिमान ग्रासिङ सक्षम पार्छ - बायोनिक हातको परिशुद्धता सञ्चालनको लागि मुख्य ग्यारेन्टी।
कम आवाज: सञ्चालन आवाज ≤३५ dB छ, जसले गर्दा प्रदर्शनी हल प्रदर्शन, गृह सेवा रोबोट, र पुनर्वास सहायक उपकरणहरू जस्ता परिदृश्यहरूको लागि उपयुक्त हुन्छ, जसले गर्दा प्रयोगकर्ता अनुभवमा वृद्धि हुन्छ।
पोस्ट समय: जुलाई-०८-२०२६