पृष्ठ

समाचार

Stepper मोटर नियन्त्रण विधि

बुद्धिमत्ता र चीजहरूको इन्टरनेटको युगको आगमनको साथ, स्टेपर मोटरको नियन्त्रण आवश्यकताहरू अझ सटीक हुँदै गइरहेका छन्।स्टेपर मोटर प्रणालीको शुद्धता र विश्वसनीयता सुधार गर्न, स्टेपर मोटरको नियन्त्रण विधिहरू चार दिशाबाट वर्णन गरिएको छ:
1. PID नियन्त्रण: दिइएको मान r(t) र वास्तविक आउटपुट मान c(t) अनुसार, नियन्त्रण विचलन e(t) गठन गरिन्छ, र विचलनको अनुपात, अभिन्न र भिन्नता एक रेखीय संयोजनद्वारा गठन गरिन्छ। नियन्त्रित वस्तु नियन्त्रण गर्न।

2, अनुकूली नियन्त्रण: नियन्त्रण वस्तुको जटिलताको साथ, जब गतिशील विशेषताहरू अज्ञात वा अप्रत्याशित परिवर्तनहरू हुन्छन्, उच्च-प्रदर्शन नियन्त्रक प्राप्त गर्नको लागि, विश्वव्यापी रूपमा स्थिर अनुकूलन नियन्त्रण एल्गोरिथ्मको रैखिक वा लगभग रेखीय मोडेल अनुसार व्युत्पन्न गरिन्छ। स्टेपर मोटर।यसको मुख्य फाइदाहरू लागू गर्न सजिलो र छिटो अनुकूली गति हो, प्रभावकारी रूपमा मोटर मोडेल प्यारामिटरहरूको ढिलो परिवर्तनको कारणले गर्दा प्रभाव पार गर्न सक्छ, आउटपुट सिग्नल ट्र्याकिङ सन्दर्भ संकेत हो, तर यी नियन्त्रण एल्गोरिदमहरू मोटर मोडेल प्यारामिटरहरूमा धेरै निर्भर छन्।

GM25-25BY स्टेपर मोटर
GMP10-10BY प्लानेटरी गियरबक्स स्टेपर मोटर (2)

3, भेक्टर नियन्त्रण: भेक्टर नियन्त्रण आधुनिक मोटर उच्च-प्रदर्शन नियन्त्रणको सैद्धान्तिक आधार हो, जसले मोटरको टोक़ नियन्त्रण प्रदर्शन सुधार गर्न सक्छ।यसले स्टेटर प्रवाहलाई चुम्बकीय क्षेत्र अभिमुखीकरणद्वारा नियन्त्रण गर्नको लागि उत्तेजना कम्पोनेन्ट र टर्क कम्पोनेन्टमा विभाजन गर्दछ, ताकि राम्रो डिकपलिंग विशेषताहरू प्राप्त गर्न सकिन्छ।त्यसकारण, भेक्टर नियन्त्रणले स्टेटर करन्टको आयाम र चरण दुवै नियन्त्रण गर्न आवश्यक छ।

4, बौद्धिक नियन्त्रण: यसले परम्परागत नियन्त्रण विधि मार्फत तोड्छ जुन गणितीय मोडेलहरूको ढाँचामा आधारित हुनुपर्दछ, नियन्त्रण वस्तुको गणितीय मोडेलमा भर पर्दैन वा पूर्ण रूपमा भर पर्दैन, केवल नियन्त्रणको वास्तविक प्रभाव अनुसार, मा। नियन्त्रणसँग प्रणालीको अनिश्चितता र शुद्धतालाई विचार गर्ने क्षमता छ, बलियो बलियोता र अनुकूलन क्षमताको साथ।वर्तमानमा, फजी तर्क नियन्त्रण र तंत्रिका नेटवर्क नियन्त्रण अनुप्रयोगमा अधिक परिपक्व छन्।
(१) फजी कन्ट्रोल: फजी कन्ट्रोल भनेको नियन्त्रित वस्तुको फजी मोडल र फजी कन्ट्रोलरको अनुमानित तर्कमा आधारित प्रणाली नियन्त्रण महसुस गर्ने विधि हो।प्रणाली उन्नत कोण नियन्त्रण छ, डिजाइन गणित मोडेल आवश्यक छैन, गति प्रतिक्रिया समय छोटो छ।
(२) न्यूरल नेटवर्क नियन्त्रण: निश्चित टोपोलोजी र सिकाइ समायोजन अनुसार धेरै संख्यामा न्यूरोन्स प्रयोग गरेर, यसले कुनै पनि जटिल ननलाइनर प्रणालीलाई पूर्ण रूपमा अनुमानित गर्न सक्छ, अज्ञात वा अनिश्चित प्रणालीहरूमा सिक्न र अनुकूलन गर्न सक्छ, र बलियो बलियोता र गल्ती सहिष्णुता छ।

TT मोटर उत्पादनहरू व्यापक रूपमा सवारी साधन इलेक्ट्रोनिक उपकरण, चिकित्सा उपकरण, अडियो र भिडियो उपकरण, सूचना र सञ्चार उपकरण, घरेलु उपकरण, उड्डयन मोडेल, पावर उपकरण, मसाज स्वास्थ्य उपकरण, इलेक्ट्रिक टूथब्रश, इलेक्ट्रिक शेभिङ सेभर, भौं चाकू, हेयर ड्रायर पोर्टेबल मा प्रयोग गरिन्छ। क्यामेरा, सुरक्षा उपकरण, सटीक उपकरण र इलेक्ट्रिक खेलौना र अन्य विद्युत उत्पादनहरू।

GM24BY स्टेपर मोटर
GMP10-10BY ग्रह गियरबक्स स्टेपर मोटर

पोस्ट समय: जुलाई-21-2023