बुद्धिमत्ताको युग र इन्टरनेट अफ थिंग्सको आगमनसँगै, स्टेपर मोटरको नियन्त्रण आवश्यकताहरू अझ सटीक हुँदै गइरहेका छन्। स्टेपर मोटर प्रणालीको शुद्धता र विश्वसनीयता सुधार गर्न, स्टेपर मोटरको नियन्त्रण विधिहरू चार दिशाबाट वर्णन गरिएको छ:
१. PID नियन्त्रण: दिइएको मान r(t) र वास्तविक आउटपुट मान c(t) अनुसार, नियन्त्रण विचलन e(t) गठन गरिन्छ, र विचलनको अनुपात, अभिन्न र भिन्नता नियन्त्रित वस्तुलाई नियन्त्रण गर्न रेखीय संयोजनद्वारा गठन गरिन्छ।
२, अनुकूली नियन्त्रण: नियन्त्रण वस्तुको जटिलताको साथ, जब गतिशील विशेषताहरू अज्ञात वा अप्रत्याशित परिवर्तनहरू हुन्छन्, उच्च-प्रदर्शन नियन्त्रक प्राप्त गर्न, स्टेपर मोटरको रेखीय वा लगभग रेखीय मोडेल अनुसार विश्वव्यापी रूपमा स्थिर अनुकूली नियन्त्रण एल्गोरिथ्म प्राप्त गरिन्छ। यसको मुख्य फाइदाहरू कार्यान्वयन गर्न सजिलो र छिटो अनुकूली गति हो, मोटर मोडेल प्यारामिटरहरूको ढिलो परिवर्तनको कारणले हुने प्रभावलाई प्रभावकारी रूपमा पार गर्न सक्छ, आउटपुट सिग्नल ट्र्याकिङ सन्दर्भ सिग्नल हो, तर यी नियन्त्रण एल्गोरिथमहरू मोटर मोडेल प्यारामिटरहरूमा धेरै निर्भर छन्।
३, भेक्टर नियन्त्रण: भेक्टर नियन्त्रण आधुनिक मोटर उच्च-प्रदर्शन नियन्त्रणको सैद्धान्तिक आधार हो, जसले मोटरको टर्क नियन्त्रण कार्यसम्पादन सुधार गर्न सक्छ। यसले चुम्बकीय क्षेत्र अभिमुखीकरणद्वारा नियन्त्रण गर्न स्टेटर करेन्टलाई उत्तेजना घटक र टर्क कम्पोनेन्टमा विभाजन गर्दछ, ताकि राम्रो डिकपलिंग विशेषताहरू प्राप्त गर्न सकियोस्। त्यसकारण, भेक्टर नियन्त्रणले स्टेटर करेन्टको आयाम र चरण दुवैलाई नियन्त्रण गर्न आवश्यक छ।
४, बुद्धिमान नियन्त्रण: यसले परम्परागत नियन्त्रण विधिलाई तोड्छ जुन गणितीय मोडेलहरूको ढाँचामा आधारित हुनुपर्छ, नियन्त्रण वस्तुको गणितीय मोडेलमा भर पर्दैन वा पूर्ण रूपमा भर पर्दैन, केवल नियन्त्रणको वास्तविक प्रभाव अनुसार, नियन्त्रणमा प्रणालीको अनिश्चितता र शुद्धतालाई विचार गर्ने क्षमता हुन्छ, बलियो बलियोपन र अनुकूलन क्षमताको साथ। हाल, फजी लॉजिक नियन्त्रण र तंत्रिका नेटवर्क नियन्त्रण प्रयोगमा बढी परिपक्व छन्।
(१) फजी नियन्त्रण: फजी नियन्त्रण भनेको नियन्त्रित वस्तुको फजी मोडेल र फजी नियन्त्रकको अनुमानित तर्कको आधारमा प्रणाली नियन्त्रण महसुस गर्ने विधि हो। प्रणाली उन्नत कोण नियन्त्रण हो, डिजाइनलाई गणितीय मोडेलको आवश्यकता पर्दैन, गति प्रतिक्रिया समय छोटो छ।
(२) स्नायु सञ्जाल नियन्त्रण: निश्चित टोपोलोजी र सिकाइ समायोजन अनुसार ठूलो संख्यामा स्नायु प्रणाली प्रयोग गरेर, यसले कुनै पनि जटिल गैर-रेखीय प्रणालीलाई पूर्ण रूपमा अनुमान गर्न सक्छ, अज्ञात वा अनिश्चित प्रणालीहरूमा सिक्न र अनुकूलन गर्न सक्छ, र बलियो बलियोपन र गल्ती सहनशीलता छ।
TT MOTOR उत्पादनहरू सवारी साधनको इलेक्ट्रोनिक उपकरण, चिकित्सा उपकरण, अडियो र भिडियो उपकरण, सूचना र सञ्चार उपकरण, घरायसी उपकरणहरू, उड्डयन मोडेलहरू, पावर उपकरणहरू, मसाज स्वास्थ्य उपकरण, इलेक्ट्रिक टूथब्रश, इलेक्ट्रिक शेभिङ सेभर, आइब्रो नाइफ, हेयर ड्रायर पोर्टेबल क्यामेरा, सुरक्षा उपकरणहरू, सटीक उपकरणहरू र इलेक्ट्रिक खेलौनाहरू र अन्य इलेक्ट्रिक उत्पादनहरूमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ।
पोस्ट समय: जुलाई-२१-२०२३
