रोबोट
साना ट्र्याक गरिएका रोबोटहरूलाई सामान्यतया विभिन्न भूभाग र वातावरणमा आफ्नो सञ्चालन सुनिश्चित गर्न पर्याप्त टर्क र स्थिरता चाहिन्छ। यो टर्क र स्थिरता प्रदान गर्न गियर गरिएका मोटरहरू प्रायः प्रयोग गरिन्छ। गियर गरिएको मोटरले उच्च-गति र कम-टर्क मोटरको आउटपुटलाई कम-गति र उच्च-टर्क आउटपुटमा रूपान्तरण गर्न सक्छ, जसले रोबोटको गति प्रदर्शन र नियन्त्रण शुद्धतालाई प्रभावकारी रूपमा सुधार गर्न सक्छ। साना ट्र्याक गरिएका रोबोटहरूमा, गियर गरिएका मोटरहरू प्रायः ट्र्याकहरू चलाउन प्रयोग गरिन्छ। गियर गरिएको मोटरको आउटपुट शाफ्टमा गियर हुन्छ, र ट्र्याक गियर ट्रान्समिशन मार्फत घुमाइन्छ। साधारण मोटरहरूको तुलनामा, गियर गरिएका मोटरहरूले बढी टर्क र कम गति प्रदान गर्न सक्छन्, त्यसैले तिनीहरू ट्र्याकहरू ड्राइभ गर्नको लागि बढी उपयुक्त हुन्छन्। थप रूपमा, मेकानिकल आर्म्स र गिम्बलहरू जस्ता साना क्रलर रोबोटहरूको अन्य भागहरूमा, गियर गरिएका मोटरहरूलाई प्रायः ड्राइभिङ बल प्रदान गर्न आवश्यक पर्दछ। गियर गरिएको मोटरले पर्याप्त टर्क र स्थिरता मात्र प्रदान गर्न सक्दैन, तर कम आवाज र कम्पन उत्पादन गरेर रोबोटलाई सहज रूपमा चलाउन पनि सक्छ। छोटकरीमा, साना क्रलर रोबोटहरूको डिजाइनमा, गियर गरिएको मोटर धेरै महत्त्वपूर्ण घटकहरू मध्ये एक हो, जसले रोबोटलाई अझ स्थिर, लचिलो र सटीक बनाउन सक्छ।

-
क्रलर रोबोट
>> टेलिरोबोट रिमोट-नियन्त्रित रोबोटहरूले भत्केका भवनहरूबाट बाँचेकाहरूको खोजी जस्ता आपतकालीन अवस्थामा बढ्दो रूपमा काम गरिरहेका छन्। ...थप पढ्नुहोस् -
पाइपलाइन रोबोट
>> ढल रोबोट बत्ती हरियो हुने प्रतीक्षामा रहेका मोटर चालकहरूका लागि, शहरको केन्द्रमा रहेका व्यस्त चौबाटोहरू अरू बिहान जस्तै छन्। ...थप पढ्नुहोस्