मोटर चालकहरूलाई हरियो फ्याँक्न पर्खिरहेको छ, शहरको मध्यमा व्यस्त काण्डहरू अरु बिहानी जस्तो छन्।
तिनीहरू अनजान छन् कि तिनीहरू प्रबलित कंक्रीटद्वारा घेरिएका छन् - वा यसको माथिको शीर्षमा। तिनीहरूभन्दा केही मिटरहरू मुनि, भूँईमा भूमिगत "निवासीहरू लुकाएर प्रकाशको माध्यमबाट फिल्टर गरिएको चम्किलो धाराले" अन्धकारको माध्यमबाट फिल्टर गर्यो।
एक क्यामेरा लेन्सले भिजेको सामानहरू प्रयोग गर्दछ, भूँईमा क्र्याक भित्ताहरू, जबकि अपरेटरले रोबोट नियन्त्रण गर्दछ र यसको अगाडि प्रदर्शन गर्दछ। यो विज्ञान फिक्शन वा त्रास छैन, तर आधुनिक, दैनिक ढल नविकरण। हाम्रो मोटराना क्यामेरा नियन्त्रण, उपकरण प्रकार्य र व्हील ड्राइवको लागि प्रयोग गरिन्छ।
परम्परागत निर्माणको दिनहरू चालक दलहरू चालक दलहरू खोजिरहेका छन् र च plage ्गल ताराहरू भत्काउने बेला चाल प्रणालीहरूमा काम गर्दैछन्। यो राम्रो हुनेछ यदि पाइपलाई निरीक्षण गर्न सकिन्छ र भूमिगत अपडेट गर्न सकिन्छ। आज, सेल रोबोटहरूले भित्रबाट धेरै कार्यहरू गर्न सक्छन्। यी रोबोटहरू शहरी पूर्वाधार कायम गर्न बढ्दो महत्त्वपूर्ण भूमिका खेल्दैछन्। यदि त्यहाँ आधा मिलियन भन्दा बढी मिलियन भन्दा बढी लिने व्यक्ति छन् भने - आदर्श रूपमा, यसले केहि मिटर टाढालाई असर गर्दैन।
यो क्षतिग्रस्त पाइपहरू पर्दाफास गर्न लामो दूरी खन्ने लामो दूरी खन्न आवश्यक छ।
आज, रेल रोबोटले निर्माण कार्यको आवश्यकता बिना निर्धारण गर्न सक्दछ। सानो व्यास पाइपहरू (सामान्यतया छोटो घर जडानहरू) केबल वेदनमा संलग्न छन्। यो भित्र वा बाहिर सार्न सकिन्छ हार्दिक रोलिंग गरेर।
यी ट्यूबहरू क्षति विश्लेषणको लागि रोटरी क्यामेराको साथ मात्र सुसज्जित छन्। अर्कोतर्फ, अर्कोतर्फ माउन्ट गरिएको एक मंकिंड र एक महाफरणापूर्व बहुमुखी शिरले सुसज्जित ठूलो व्यास पाइपहरूको लागि प्रयोग गर्न सकिन्छ। यस्तो रोबोटहरू लामो समयसम्म तेर्सो पाइपहरू र हालसालै ठाडोमा प्रयोग गरिएको छ।
रोबोटको सबैभन्दा सामान्य प्रकारको रोबोट एक सीधा, तेर्सो रेखाको साथ एक हल्का ढाँचाको साथ एक सीवर तल यात्रा गर्न डिजाइन गरिएको हो। यी आत्म-प्रोजेडल रोबोटहरू एक चेसिस हुन्छ (सामान्यतया कम्तिमा दुई अक्षरहरू) र एक एकीकृत क्यामेराको साथ एक मजदुर हेड। अर्को मोडेलले पाइपको टेम्पती सेक्सनको माध्यमबाट नेभिगेट गर्न सक्षम छ। आज, रोबोटहरू ठाडो ट्यूबहरूमा पनि सर्न सकिन्छ किनकि तिनीहरूको पा els ्ग्राहरू, वा ट्र्याकहरू, भित्रबाट पर्खालहरू विरुद्ध प्रेस गर्न सक्छन्। फ्रेम माथि एक चल निलम्बन पाइपलाइन को बीचमा केन्द्रित छ; वसन्त प्रणाली अनियमितताहरूको लागि क्षतिपूर्ति दिन्छ साथै सेक्सनमा साना परिवर्तनहरू र आवश्यक ट्रयन सुनिश्चित गर्दछ।
भाले रोबोटहरू केवल ढल प्रणालीहरूमा प्रयोग गरिएको छैन, तर औद्योगिक पाइप प्रणालीहरूमा पनि: रासायनिक वा तेल र ग्यास उद्योगहरूमा पनि। मोटरले पावरबलको वजन तान्न सक्षम हुनुपर्दछ र क्यामेरा छवि प्रसारण गर्न सक्षम हुनुपर्दछ। यस उद्देश्यका लागि मोटरले सानो आकारमा धेरै उच्च शक्ति प्रदान गर्न आवश्यक छ।
सेल रोबोटहरू स्वयं कार्य गर्ने रखरखावको लागि धेरै बहुमुखी कार्यका लागि सुसज्जित हुन सक्छ।
कार्यको शिर अवरोध हटाउन, स्केलिंग र निक्षेपहरू हटाउने वा दस्तरका मिसलियन्टमेन्टहरू पार गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ, उदाहरणका लागि, मिलि। र पीसको माध्यमबाट। काम गर्ने प्रमुखले पाइपको भित्तामा प्वाल भरिन्छ जुन पाइपमा छाप लगाउने संपादन वा सम्मिलित गर्दछ। ठूला पाइपहरूको साथ रोबोटहरूमा, काम गर्ने टाउको चल पाखुराको अन्तमा अवस्थित छ।
यस्तो भाभिल रोबोटमा, त्यहाँ स by ्केत गर्न चार फरक ड्राइभिंग कार्यहरू माथि छन्: क्यामेराको चाल, क्यामेराको चाल, र यसलाई हटाउनका लागि यसलाई स्थितिमा सार्दै। केही मोडेलहरूको लागि, पाँचौं ड्राइभ क्यामेरा जुम समायोजन गर्न पनि प्रयोग गर्न सकिन्छ।
क्यामेरा आफैंमा स्विंग गर्न र घुमाउन सक्षम हुनुपर्दछ जुन सँधै इच्छित दृश्य प्रदान गर्न सक्षम हुनुपर्दछ।
व्हील ड्राइभ डिजाइन फरक छ: सम्पूर्ण फ्रेम, प्रत्येक शाफ्ट वा प्रत्येक ब्रिजेल एक अलग मोटर द्वारा सार्न सकिन्छ। मोटले आधार र सामान प्रयोगको बिन्दुमा सार्दैन, यसले चर्मटिक वा हाइड्रोलिक लाइनहरूको साथ केबलहरू पुल गर्नुपर्दछ। मोटरले फ्रिसियल पिनहरूसँग सुसज्जित हुन सक्छ र निलम्बन मा निलम्बन गर्न र उन्मनालाई अपलोड गर्दा उत्पन्न हुने बल अवशोषित गर्न सक्दछ। रोबोट हातको लागि मोटर आवश्यक पर्ने रेडियल ड्राइभ भन्दा कम शक्ति चाहिन्छ र क्यामेरा संस्करण भन्दा बढी ठाउँ छ। यस powERTRORER को लागि आवश्यकताहरू SIV रोबोटका लागि उच्च छैन।
आज, क्षतिग्रस्त सेभर लाइनहरू प्राय: प्रतिस्थापन हुँदैन, तर प्लास्टिक अस्तरले प्रतिस्थापन गर्दछ। यो गर्न, प्लास्टिक पाइपहरू हावा वा पानीको दबावको साथ पाइपमा थिच्नु आवश्यक छ। नरम प्लास्टिक कडा गर्न, यो तत्काल अल्ट्राभाइयोलेट प्रकाशको साथ विनियोजन गरिएको छ। उच्च संचालित बत्तीहरूको साथ विशेष रोबोटहरू केवल उद्देश्यको लागि प्रयोग गर्न सकिन्छ। एक पटक काम पूरा भएपछि एक श्रमिक रोबोटले एक मजदुर रोबोट पाइपको पार्टनर शाखा काट्न सारिनु पर्छ। यो किनभने होजले सुरुमा सबै प्रवेशद्वार र पाइपको बाहिर छाप लगाए। यस प्रकारको अपरेशनमा, खुलाहरू एक गरी एक गरेर कडा प्लास्टिकमा मिल्दछन्, सामान्यतया धेरै घण्टाको अवधिमा। मोटरको जीवन र विश्वसनीयता निर्बाध अपरेशनको लागि आवश्यक छ।
