भत्केका भवनहरूमा बाँचेकाहरूको खोजी जस्ता आपतकालीन अवस्थामा रिमोट-नियन्त्रित रोबोटहरूले बढ्दो रूपमा काम गरिरहेका छन्।
सम्भावित खतरनाक सामग्रीहरू पत्ता लगाउने, बन्धक अवस्थाहरू वा अन्य कानून प्रवर्तन र आतंकवाद विरोधी उपायहरू। यो विशेष रिमोट अपरेशन उपकरणले आवश्यक खतरनाक कार्यहरू गर्न मानव कामदारहरूको सट्टा उच्च-परिशुद्धता माइक्रोमोटरहरू प्रयोग गर्दछ, जसले संलग्न कर्मचारीहरूको जोखिमलाई उल्लेखनीय रूपमा कम गर्न सक्छ। सटीक ह्यान्डलिंग र सटीक उपकरण ह्यान्डलिंग दुई महत्त्वपूर्ण पूर्वशर्तहरू हुन्।
प्रविधिको विकास र सुधार हुँदै जाँदा, रोबोटहरू अझ जटिल र चुनौतीपूर्ण कार्यहरूमा लागू गर्न सकिन्छ। फलस्वरूप, रोबोटहरू अब बढ्दो रूपमा सामान्य रूपमा आपतकालीन अवस्थामा प्रयोग गरिन्छ जुन मानिसहरूको लागि धेरै खतरनाक छन् - औद्योगिक सञ्चालन, कानून प्रवर्तन वा आतंकवाद विरोधी उपायहरूको भागको रूपमा, जस्तै शंकास्पद वस्तुहरू पहिचान गर्ने वा बम निष्क्रिय पार्ने। यस्ता चरम अवस्थाहरूको कारण, यी हेरफेर गर्ने सवारी साधनहरू विशिष्ट आवश्यकताहरू पूरा गर्न सकेसम्म कम्प्याक्ट हुनुपर्छ। तिनीहरूको पकड्ने हातहरूले विभिन्न कार्यहरूको दायरा ह्यान्डल गर्न आवश्यक परिशुद्धता र शक्ति प्रदर्शन गर्दा लचिलो गति ढाँचाहरूको लागि अनुमति दिनुपर्छ। बिजुली खपतले पनि प्रमुख भूमिका खेल्छ: ड्राइभ जति बढी कुशल हुन्छ, ब्याट्रीको आयु त्यति नै लामो हुन्छ। विशेष उच्च प्रदर्शन माइक्रोमोटरहरू रिमोट कन्ट्रोल रोबोटको क्षेत्रको एक महत्त्वपूर्ण भाग बनेका छन्, तिनीहरूले त्यस्ता आवश्यकताहरूलाई पूर्ण रूपमा पूरा गर्छन्।
यो कुरा अझ कम्प्याक्ट टोही रोबोटहरूमा पनि लागू हुन्छ।
जुन क्यामेराहरूले सुसज्जित हुन्छन् र कहिलेकाहीँ सिधै प्रयोगको ठाउँमा पनि फ्याँकिन्छन्, त्यसैले तिनीहरू झट्का, अन्य कम्पन र धुलो वा गर्मीलाई सम्भावित खतरनाक क्षेत्रहरूमा सहन सक्षम हुनुपर्छ। यस अवस्थामा, कुनै पनि मानिस बाँचेकाहरूको खोजी गर्न सिधै काममा जान सक्दैन। Ugvs (चालकविहीन जमिनका सवारी साधनहरू) ले त्यसै गर्न सक्छन्। र, FAULHABER DC माइक्रोमोटरको लागि धन्यवाद, टर्क बढाउने ग्रहीय रिड्यूसरसँग जोडिएको, तिनीहरू अत्यन्तै भरपर्दो छन्। UGVs को सानो आकारले भत्केका भवनहरूको जोखिम-मुक्त खोजीको लागि अनुमति दिन्छ र वास्तविक-समय छविहरू पठाउँछ, जसले गर्दा रणनीतिक प्रतिक्रियाहरूको कुरा आउँदा आपतकालीन प्रतिक्रियाकर्ताहरूको लागि महत्त्वपूर्ण निर्णय लिने उपकरण बनाउँछ।
विभिन्न ड्राइभिङ कार्यहरूको लागि उपयुक्त कम्प्याक्ट ड्राइभ उपकरणबाट बनेको डीसी प्रेसिजन मोटर र गियर। यी रोबोटहरू बलियो, भरपर्दो र सस्तो छन्।
आज, मोबाइल रोबोटहरू सामान्यतया गम्भीर परिस्थितिहरूमा प्रयोग गरिन्छ जहाँ मानिसहरूको लागि महत्त्वपूर्ण जोखिम हुन्छ र औद्योगिक सञ्चालनका केही भागहरूमा।
शंकास्पद वस्तुहरू पहिचान गर्ने वा बम निशस्त्रीकरण गर्ने जस्ता कानून प्रवर्तन वा आतंकवाद विरोधी उपायहरू। यी चरम अवस्थामा, यी "वाहन सञ्चालकहरू" ले विशेष आवश्यकताहरू पूरा गर्न आवश्यक छ। सटीक हेरफेर र सटीक उपकरण ह्यान्डलिङ दुई आधारभूत पूर्वशर्तहरू हुन्। अवश्य पनि, साँघुरो मार्गहरूबाट फिट हुनको लागि उपकरण सकेसम्म सानो हुनुपर्छ। स्वाभाविक रूपमा, त्यस्ता रोबोटहरूले प्रयोग गर्ने एक्चुएटरहरू उल्लेखनीय छन्। विशेष उच्च प्रदर्शन माइक्रोमोटरहरू एक महत्त्वपूर्ण घटक बनेका छन्।
यसो भनिए पनि, पाखुराको छेउमा ३० किलोग्राम तौल उठाउनु पहिले नै एकदमै चुनौतीपूर्ण छ।
एकै समयमा, विशिष्ट कार्यहरूलाई क्रूर बलको सट्टा परिशुद्धता चाहिन्छ। थप रूपमा, आर्म एसेम्बलीको लागि ठाउँ धेरै सीमित छ। त्यसैले, हल्का तौल, कम्प्याक्ट एक्चुएटरहरू ग्रिपरहरूको लागि आवश्यक छन्। यी चुनौतीपूर्ण आवश्यकताहरू पूरा गर्न, आवश्यक शुद्धता र विभिन्न कार्यहरू ह्यान्डल गर्ने क्षमता पूरा गर्दै ग्रिपर ३६० डिग्री घुमाउन सक्षम हुनुपर्छ भनी सुनिश्चित गर्नुहोस्।
ब्याट्रीबाट चल्ने उपकरणहरू प्रयोग गर्दा बिजुली खपतले पनि महत्त्वपूर्ण भूमिका खेल्छ। प्रसारण दक्षता जति उच्च हुन्छ, सेवा समय त्यति नै लामो हुन्छ। "ड्राइभ समस्या" ग्रहीय गियर र ब्रेकहरू भएको DC माइक्रोमोटर प्रयोग गरेर समाधान गरिन्छ। ३५५७ शृङ्खलाको इन्जिन ६-४८v को मूल्याङ्कन गरिएको भोल्टेजमा २६w सम्म चल्न सक्छ, र ३८/२ शृङ्खलाको प्रिसेट गियरसँग मिलेर, तिनीहरूले ड्राइभिङ फोर्सलाई १०Nm सम्म बढाउन सक्छन्। सबै-धातु गियरहरू केवल बलियो मात्र छैनन् तर क्षणिक शिखर भारहरूको लागि असंवेदनशील पनि छन्। डिसेलेरेसन अनुपात ३.७:१ देखि १५२६:१ सम्म चयन गर्न सकिन्छ। कम्प्याक्ट मोटर गियरलाई म्यानिपुलेटरको माथिल्लो क्षेत्रमा कडा रूपमा व्यवस्थित गरिनेछ। एकीकृत ब्रेकिङले पावर विफलताको अवस्थामा अन्तिम स्थिति सुनिश्चित गर्दछ। थप रूपमा, कम्प्याक्ट कम्पोनेन्टहरू मर्मत गर्न सजिलो हुन्छ, र भाँचिएका भागहरू छिटो प्रतिस्थापन गर्न सकिन्छ। अर्को प्रमुख फाइदा: शक्तिशाली DC ब्रश गरिएका मोटरहरूलाई केवल साधारण वर्तमान-सीमित नियन्त्रणहरू चाहिन्छ। हालको शक्तिको प्रतिक्रिया रिमोट कन्ट्रोल लिभरमा ब्याकप्रेसरद्वारा लागू गरिन्छ, जसले अपरेटरलाई ग्रिपर वा "नाडी" लागू गर्न बलको अनुभूति दिन्छ। कम्प्याक्ट ड्राइभ एसेम्बली एक सटीक DC मोटर र समायोजन गियरबाट बनेको हुन्छ। विभिन्न ड्राइभिङ कार्यहरूको लागि उपयुक्त। तिनीहरू शक्तिशाली, भरपर्दो र सस्तो छन्। मानक कम्पोनेन्ट इन्जिनको सरल सञ्चालनले सस्तो, छिटो र भरपर्दो आवश्यकताहरू पूरा गर्दछ।
